2009年中华人民共和国国庆阅兵女民兵方队臂章
1987年全国边海防民兵工作会议之后，开始组建民兵应急分队。民兵应急分队是一支应付突发事件、维护社会稳定的拳头力量。
目前，中国民兵一般以乡镇、行政村和厂矿企业为单位按照人数多少，分别编为班、排、连、营及团，內又分基層幹部民兵（基干民兵）及普通民兵。男女採分别编组，組織創有《中国民兵》杂志由解放军报社出刊。
乡镇编基干民兵营或连，领导全乡的基干民兵。城市民兵的编组，大型厂矿企业可以车间、分厂为单位编组，中小企业可实行跨车间、班组编组。行政村一般编民兵连（营），领导本村的基干民兵和普通民兵。县、乡（镇）所属企业单位，凡人员比较稳定，行政、党团组织比较健全，可建立民兵组织，属乡镇人民武装部直接领导。2011年資料顯示中国民兵改革後約有常備在編800万人[4]。
2020年7月1日零时起，中国人民解放军预备役部队全面纳入解放军领导指挥体系，由现行军地双重领导调整为中共中央、中央军委集中统一领导。[5]
2021年8月，第十三届全国人民代表大会常务委员会第三十次会议修订《中华人民共和国兵役法》，调整兵役基本制度，厘清民兵与预备役的关系，将“义务兵与志愿兵相结合、民兵与预备役相结合的兵役制度”，调整为“以志愿兵役为主体的志愿兵役与义务兵役相结合的兵役制度”。根据预备役制度的调整，民兵不再纳入预备役范畴，2011年版兵役法关于民兵的内容，改由正在制定的专门法予以规范。[6]